родился в 1954 году в г. Кимры. В 9 лет он поступил в музыкальную школу по классу баяна, с 12 лет начинает сочинять музыку. В 1973 году окончил народное отделение Тверского (Калининского) музыкального училища, затем — служба в армии, в музвзводе, которая
дала возможность научиться игре на альте, трубе. После армии Лапаев работал пианистом в различных музыкальных коллективах.
В 1976 г. Лапаев поступил на исторический факультет Тверского (Калининского) государственного
университета, где увлекся религиозно-философской литературой. Постепенно православное мировоззрение стало
основой всей жизни музыканта. Он оставляет работу на сцене и учебу в университете и с 1979 года начинает петь в хоре кафедрального собора г. Твери (Калинин). Уже через несколько месяцев по предложению архиерея он занял место регента хора в соборе “Белая Троица”. Творческие навыки, которые были сформированы в предыдущие годы, пригодились теперь на новом поприще: Геннадий Никифорович отдает все силы восстановлению церковной музыки,
хорового пения. Композитору приходится делать множество различных переложений, гармонизаций, приспосабливать
сочинения к исполнительским возможностям хорового коллектива.
Будучи опытным регентом, Геннадий Никифорович большое внимание уделяет манере исполнения церковных песнопений, считая, что предстоящих в церкви
по-настоящему впечатляет не виртуозность, а стройное, проникновенное звучание хора, при котором не только ум осознает текст, но, главное — глубоко сочувствует сердце. Лапаев считает, что “собственный стиль имеют только великие, такие, как С. Рахманинов, П. Чесноков”. Однако нельзя не отметить, что его сочинения, обработки и переложения отличаются предельной ясностью формы и содержания, сочетанием строгости и насыщенности гармонического языка, что связано с ранним увлечением джазом. Всем произведениям Г. Н. Лапаева присуще удобное и естественное голосоведение, что делает доступным их использование в широкой церковной практике.
В настоящее время Геннадий Никифорович управляет хором в Вознесенском кафедральном соборе г. Твери.