Михаил Сергеевич Желтов родился в 1976 году. В 1993 году окончил специальную (англ. яз.) общеобразовательную школу N 1287 г. Москвы. В том же году поступил на Физический факультет Московского Государственного Университета им. М. В. Ломоносова, а в 1994 году — на Богословско-пастырский факультет Православного Свято-Тихоновского Богословского института. Оба ВУЗа окончил в 1999 году (Физфак МГУ — по кафедре Компьютерных методов физики; Богословский ф-т ПСТБИ — по кафедре Литургики). С 1999 года работал в одном из московских НИИ. С 1997 года — ассистент, с 1998 — преподаватель, с 1999 года — старший преподаватель кафедры Литургического богословия ПСТБИ; с 2000 года — заместитель заведующего кафедрой, с 2004 года — заведующий кафедрой Литургического богословия ПСТГУ, доцент. В 2002–2003 годах также читал курс литургики студентам Философско-Богословского факультета Российского Православного Университета св. ап. Иоанна Богослова, в 2004–2005 годах — спецкурс «Византийская литургия и искусство» студентам Исторического факультета МГУ; в 2006 году — спецкурс «Евхаристия: богословие и чинопоследование» студентам Московской Духовной академии. С 2007 года постоянно преподает на Церковно-практической и Библейской кафедрах Московской Духовной академии в должности доцента. С 2009 года — заведующий кафедрой Церковно-практических наук Общецерковной аспирантуры и докторантуры имени свв. равноапостольных Кирилла и Мефодия. С 2000 года и по 2009 год возглавлял редакцию Богослужения и литургики ЦНЦ «Православная Энциклопедия» в должности ведущего редактора. Автор ряда научных публикаций, кандидат богословия. В 2005 году рукоположен во диаконы; в 2008 году — во священники; с 2005 года и по настоящее время — клирик храма вмч. Георгия Победоносца в Старых Лучниках. C 2009 года решением Священного Синода Русской Православной Церкви включен в состав Синодальной Библейско-Богословской комиссии и Межсоборного присутствия Русской Православной Церкви (журналы заседания Священного Синода от 27 июля 2009 года Ν 55 и 63).