Борис Андреевич Успенский (р. 1 марта 1937) — русский филолог, брат В. А. Успенского.
Родился в Москве, окончил Московский университет по специальности «Романо-германская филология» (1960) и аспирантуру при МГУ (1960—1963). Доктор филологических наук (1972). Работал в Институте Африки АН СССР младшим научным сотрудником (1963—1965). Старший научный сотрудник (1963—1965) и профессор МГУ (1977—1992). Преподавал в должности приглашенного профессора в Венском университете (1988), Гарвардском и Корнелльском университетах (1990—1991), в университете г. Граца (1992-), Риме, Мельбурне, Будапеште. С 1992 г. ведущий научный сотрудник Российского государственного гуманитарного университета.
Действительный член Европейской академии наук (Лондон), действительный член Российской академии естественных наук (1990), иностранный член Австрийской и Норвежской академий (1987), почетный член Международного общества визуальной семиотики, Британского общества по изучению славянской культуры, член Международной ассоциации семиотических исследований (1976), лундского Королевского общества гуманитарных исследований.